Já tinha visto os videos, mas como são só uma camera à frente do carro, não dá para perceber bem as decisões que o carro tomou ou não, é impressionante por ele se safar tão bem no meio de tanto trânsito sim, mas fixe era perceber porquê.
O video que está no site da tesla já é o auto-pilot 2 que se conduz mesmo sozinho, podes meter a localização e ele vai, e dá para ver algumas das cameras do carro e quando ele identifica as pessoas e carros, o que ajuda a perceber as decisões que o auto-pilot tomou, na maior parte dos videos que a malta grava no tesla também se vê o painel, e daí percebe-se quando é que o tesla identifica os outros carros etc...o auto-pilot 2 que já está em alguns clientes, já há videos no youtube e tudo
https://www.tesla.com/autopilot?redirect=no
Impressionante a Google já ter chegado às 5000 milhas sem intervenção humana, não sabia, mas o equipamento que eles metem no carro para se conduzir sozinho custa 150 mil dollares, só metade vai logo no LIDAR
O Video que está no site da Tesla:
* Fez parte dos relatórios de que eu falei, onde a Tesla teve em média um disengagement por cada 3 milhas.
* Os videos da GM são também parte dos testes, onde no final do ano a GM tinha um disengagement por cada 300+ milhas, ou seja, 100 vezes melhor que a Tesla.
* O ambiente em que o Tesla faz o video é infiniticamente menos complexo do que o ambiente da GM. Se olhares para o video da Tesla vais ver que uns 80-90% do video são numa estrada vazia com uma mão em cada sentido.
* O video da GM segundo a mesma consistiu apenas em dar um destino ao carro, sem ter preparado o percurso, e ele fez o resto.
Quanto ao AP2, é um sistema de driving assistance, e voltou à estaca zero quando a TSLA perdeu a Mobileye, estando agora a Tesla ainda com o AP2 inferior ao AP1.
O AP2 não tem nada a ver com self-driving. É um sistema concebido para que o condutor esteja SEMPRE atento, não faz qualquer tipo de manobra, apenas segue a faixa e tem um cruise control adaptativo (algo que já é comercializado há mais de 20 anos).
Os media deturpam isto tudo, mas a minha descrição acima é factual em todos os pontos.
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Como tudo isto é feito até é razoavelmente compreensível, principalmente tendo os dados do LIDAR -- que gera um modelo 3D muito preciso de toda a envolvente. Não tendo esses dados e usando apenas video, está-se a trabalhar em dois problemas diferentes:
1) Reconstituir um modelo similar ao produzido pelo LIDAR a partir do video (algo possível, mas com menor exactidão e muito menos certeza de o modelo estar correcto).
2) Resolver o problema de self-driving.
A identificação de objectos seja tendo o LIDAR+cameras, sendo tendo cameras, é uma tarefa que tem utilidade, que em alguns objectos não pode falhar (semáforos, etc), mas que não é crucial para todo o projecto (não pode ser, porque a identificação de objectos é falível e porque podem aparecer objectos desconhecidos que são uma ameaça).
Eu compreendo razoavelmente bem a base toda do que está a ser feito. A Tesla está incrivelmente atrasada face aos outros (nem outra coisa seria de esperar -- os outros começaram bem mais cedo que a Tesla, particularmente a Google) e ainda por cima está a resolver um problema desnecessariamente mais complexo. A Tesla está e continuará, devido a isso, atrasada.
Nota ainda que demos neste momento são irrelevantes, porque a GM faz aquilo que viste no video em média com uma intervenção humana a cada 300 milhas, e a Google, 5000. QUALQUER demo em video empalidecerá sempre perante essa realidade.
