Agora com um telemóvel com gps na mão... tudo é mais fácil.
Há montes de sítios para ficar... dentro dos parques de campismo. São preços acessíveis.
Na net diz tudo...
Não é preciso planear com muito tempo de antecedência. Eu acabava por decidir tudo no próprio dia... ao longo da viagem.
Se tiveres alguma pergunta concreta talvez eu possa responder. Mas como disse, não sou, de longe, um expert na matéria.