Eu uma vez utilizei os urbanos e não foi tão caro como pensava. Penso que podes pedir orçamento gratuitamente. E tem a vantagem de ser preço fechado e profissional.
Há "empresas" que facilitam...mas depois não têm seguros, demoram mais que o estabelecido e os custo disparam...
Claro que tudo depende do "valor" que dás aquilo que precisas de transportar.
O que fiz foi alugar uma Vito por cerca de 60 eur (um dia) e mudar eu e uns amigos tudo o que conseguia facilmente transportar (caixotes, mesas, cadeiras, móveis pequenos, electrodomesticos) e deixei para os urbanos a carga mais complexa.
Há vários níveis de serviço e aí podes cortar alguns custos. Eles podem embalar transportar e desembalar, apenas transportar, etc etc...
