Não se pode fazer gelados em casa para vender por razões de segurança alimentar. Alias, como seria feita a fiscalização do local em casa? Eu sei quem o faça, mas faz ilegalmente e um dia vão levar uma chapada tão grande que se vão arrepender.
Pode-se montar uma gelataria ao abrigo do licenciamento zero. Assim como se pode montar uma fabrica (industrial) de fabrico de gelados com licenciamento zero/SIR (mera comunicação previa para instalação tipo 3) desde que respeitando determinados limites, com por exemplo recepção de leite, barulho, temperaturas, etc. - com uma certa habilidade e bastante trabalho (mas tudo bem feito e muito legal) é possível fazer para uma fabrica de gelados já com grande dimensão.
Eu já montei uma gelataria (com fabrico poprio), um ponto de vendas de gelados (gelataria sem fabrico) e uma fabrica. Os requisitos para a gelataria com fabrico e para fabrica, ainda que correndo com o licenciamento zero, são muito trabalhosos e especificos e implica conhecimentos de muita coisa, nomeadamente a submissão, entre outros aspectos, do sistema de HACCP, ruido, temperaturas, maquinaria, quantidades de produção, recepção de t matéria-prima de origem animal não transformada, a (ai já nao pode ser licenciamento zero), etc.